C'est en 1975 qu'une idée apparaît, devant la complexité croissante des automatismes logiques,
de créer un outil qui permette la représentation du cahier des charges d'un système, palliant ainsi les
inconvénients des différentes méthodes existantes (principalement la lourdeur). Cette réflexion est
conduite au sein de l'AFCET (Association Française pour la Cybernétique Economique et
Technique) entre universitaires et industriels, et en 1977 un premier rapport sur l'outil GRAFCET
paraît.
GRAFCET : GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition. L'écriture en majuscule
GRAFCET correspond au modèle GRAFCET, et l'écriture en minuscule grafcet correspond au
.résultat graphique d'une étude du comportement d'un système.
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